【机器人】—— 2. ROS 集成开发环境配置
和大多数开发环境一样，理论上，在 ROS 中，只需要记事本就可以编写基本的 ROS 程序，但是工欲善其事必先利其器，为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具：终端、IDE.... 1.安装终端：Terminator 在 ROS 中，需要频繁的使用到终端，且可能需要同时开启多个窗口，推 ...
痞子衡嵌入式：从i.MXRT600用户手册UM里一个关于FlexSPI LUT长度的勘误说起
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT全系列FlexSPI外设的LUT长度。 事情起源于一个 RT600 客户, 他们读芯片用户手册发现 FlexSPI 外设 LUT 长度为 128 words（这是 RT500/RT10xx/RT1170 上的两倍），他们想尝 ...
面试官：聊聊RAG的执行流程？
RAG、MCP 和 FunctionCall 等都是 AI 的核心技术，同时也是面试中最长问的知识点，那么今天就来看下：RAG 技术及其执行流程。 概述 RAG（Retrieval-Augmented Generation，检索增强生成）是指在将原始问题发送给大语言模型之前，先通过外部知识库将数据进 ...
底层的告警，上层业务应该收吗？
有朋友问：我是业务应用的 DEV 或 SRE，我的应用依赖了底层服务和基础设施，比如依赖基础网络、Kubernetes、MySQL、收银台服务，那这些基础服务如果出问题，我应该收告警吗？夜莺里有个订阅规则，是不是就是为此设计的？ 本文讲讲笔者的个人理解，欢迎大家留言一起探讨实践经验。 首先，请大家看 ...
Kubernetes禁用Swap的深度解析：资源控制、性能与稳定性的基石
1.Swap介绍 Swap Space 是开辟在操作系统磁盘上的一块区域，此块区域可以是一个分区，也可以是一个文件，或者是他们的组合。基于其场景特性，也就是说：当操作系统物理内存不够用时，Linux 系统会将内存中不常访问的数据同步至 Swap 上，这样系统就有更多的物理内存为各个进程服务；反之，当 ...
Django实时通信实战：WebSocket与ASGI全解析（上）
WebSocket 是一种全双工通信协议，支持实时数据传输，适用于聊天、协作、监控等场景。ASGI 是异步 Web 标准，配合 Uvicorn 服务器和 Django Channels，可实现 Django 的 WebSocket 功能，提升实时应用性能。 ...
HAMi vGPU 原理分析 Part2：hami-webhook 原理分析
上篇我们分析了 hami-device-plugin-nvidia，知道了 HAMi 的 NVIDIA device plugin 工作原理。 本文为 HAMi 原理分析的第二篇，分析 hami-scheduler 实现原理。 为了实现基于 vGPU 的调度，HAMi 实现了自己的 Schedule ...
从频繁告警到平稳发布：服务冷启动 CPU 风暴优化实践
本文针对服务启动后几分钟内 CPU 持续处于高峰状态的问题，提出了自己的分析思路与解决方案。最终线上效果比较显著，成功解决了每次发版过程中频繁告警、业务受损以及用户体验不佳的问题，为服务的高可用性增添了一道重要保障。本文的重点在于问题的发现、分析及解决思路。对于 CPU 相关的问题，火焰图和 Art... ...
从Mono脚本生成Entity：深入理解Unity DOTS中的Archetype、Chunk与Entity结构设计
Unity 的 DOTS（Data-Oriented Technology Stack）是面向性能极致优化的一种架构范式，其底层结构设计并非偶然，而是深思熟虑的结果。本篇文章将从开发者最熟悉的入口——MonoBehaviour 脚本 + Baker 入手，逐步剖析 DOTS 中 Entity 是如何 ...
深入浅出--从零开始建设k8s监控之thanos（六）
前言 书接上文，目前环境已经做好了水平拆分，是这个样子的 本文使用thanos对这些prometheus进行数据汇聚，并且详细讨论一下thanos 环境准备 组件 版本 操作系统 Ubuntu 22.04.4 LTS docker 24.0.7 thanos 0.36.1 thanos概述 than ...
uni-app支付宝小程序样式穿透失效
支付宝小程序端在页面中做组件的样式穿透是可以生效的，但是在组件里再对子组件做样式穿透是不会生效，这个问题其实我在快手和抖音端也遇到过，当时没有想到记录下来，这次整支付宝又遇到了…… ...
【Redis 内存管理核心】过期键删除策略与内存淘汰机制详解
Redis 的过期键删除策略和内存淘汰策略是其管理内存、防止内存耗尽的关键机制，它们解决的是不同层面的问题： 一、过期键删除策略 目标是自动删除那些设置了过期时间且已过期的键，释放其占用的内存。Redis 采用两种策略协同工作： 惰性删除 原理： 当客户端尝试访问一个键时，Redis 会先检查这个键 ...
JavaScript 编年史：探索前端界巨变的幕后推手
原文地址：https://deno.com/blog/history-of-javascript JavaScript 简史 今年，JavaScript 迎来了 30 岁生日。 在这三十年里，JavaScript 从一门仅用 10 天开发出来的“小众脚本语言”，成长为全球最受欢迎的编程语言。让我们通 ...
Web前端交互利用Python跟大模型操作
一个简单的演示，如何把大模型应用集成到自己的应用场景当中。
这里的场景我们模拟的是在吃鸡游戏中，一个作战计划，是否符合老六的行为规范。 ...
ARM-M与RISC-V(32bit)的区别--基于CM4与Nuclei_N300
1 systick与core timer ARM Cortex-M内核包含了一个SysTick定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。 而RISC-V内核中自带一个core timer, core timer是一个64位的定时 ...
Mysql查询语句执行流程？更新语句执行流程？
查询语句执行流程 查询语句的执行流程如下：权限校验、查询缓存、分析器、优化器、权限校验、执行器、引擎。 举个例子，查询语句如下： select * from user where id > 1 and name = 'seven'; 首先，通过连接器，客户端与MySQL服务器建立连接，并完成身份认证 ...
还在手写JSON调教大模型？.NET 9有新玩法
引言 .NET 9 迎来了一项备受期待的功能更新：对JSON Schema的原生支持。这一新增功能极大地简化了JSON Schema的生成与使用。JSON Schema作为一种描述JSON数据结构的标准格式，能够帮助我们有效地验证数据结构和类型。尤其在与大语言模型（LLM）进行交互的场景中，它扮演着 ...
那些年我们一起追过的Java技术，现在真的别再追了！
大家好，我是晓凡。 一、写在前面 前两天，有粉丝朋友小赵，兴冲冲地问我：“凡哥，我想学JSP，网上教程可便宜了，9块9包邮！” 我当场差点把刚喝下去的冰美式喷到他脸上。 “兄弟，JSP现在连坟头草都三米高了，你学它干嘛？给历史博物馆交简历吗？” 小赵一脸懵：“可我看招聘网站上，还有公司写‘熟悉JSP ...
Golang基础笔记十四之文件操作
本文首发于公众号：Hunter后端 原文链接：Golang基础笔记十四之文件操作 这一篇笔记介绍 Golang 里文件的相关操作，主要用的库是 io。 以下是本篇笔记目录： 文件读取 文件写入 文件追加 os.OpenFile() 文件属性 1、文件读取 1. 文件的打开与关闭 1) os.Open ...
一款基于 .NET 开源免费、轻量快速、跨平台的 PDF 阅读器
前言 今天大姚给大家分享一款 .NET 开源免费、轻量快速、跨平台的 PDF 阅读器：Caly。 项目介绍 Caly 是一款 .NET 开源免费（MIT license）、轻量快速、跨平台的 PDF 阅读器，工具性能和效率是其核心设计理念。Caly 利用 Avalonia UI、SkiaSharp ...
