在前两篇文章中，我们从底层电气信号、包/事务/传输模式，再到USB设备枚举完整流程、标准请求、全套描述符完成理论讲解。理论中主机发送SETUP请求、读取各类描述符、分配地址、激活配置，所有设备侧应答逻辑，在STM32的USB Device库中全部由软件代码实现。本篇以CDC虚拟串口为例，拆解STM3... ...

在ROS2中，可以使用ros2 run <package_name> <executable_name>命令来运行节点，对于有参数的节点，也可以使用ros2 param set命令来设置参数值。但是实际的项目往往是由多个节点组成的，而且每个节点往往也有着不止一个的参数。此时使用上述的命令行形式去启动 ...

本文探讨Agent的“Skill”概念：当Agent拥有工具与环境后，仍需可复用的任务方法论。Skill是面向特定任务的能力模块，包含流程、原则、约束与资源，支持发现、加载、组合与复用，使Agent行动更稳定、一致、可扩展。 ...

Agent Harness 是怎样和大模型交流的？ 前言 现在的 AI 模型更新速度可谓日新月异，每当新出现了一个新模型时，人们第一反应总是到 Coding Agent 中把 base url 和 API key 配置好，然后猛猛进行测试，最后在社交媒体上锐评一下这个模型是夯还是拉。 那么有个问题来 ...

DolphinX 是 DolphinDB 能力形态的进一步延伸。它在 DolphinDB 强大的数据与计算底座之上，深度融合企业数据底座，打造出一套集权限管控、记忆管理、可观测可管理于一体的 Agent 治理平台。 ...

公网网站被恶意流量狂刷怎么办？一套完整的应急与根治方案分享。从黄金 10 分钟紧急止损，到攻击溯源定位，再到 CDN‑WAF‑网关‑服务‑数据层五层防御。提供可直接落地的 Nginx、Spring Cloud Gateway、Redis 风控核心代码，厘清 WAF 常见误区。附带真实面试场景题，剖析... ...

先说结论：一个我们三年都没发现的内存泄漏，被一次"应该毫无影响"的 Java 版本升级给炸了出来。而在这之前，它一直安安静静地待着——因为有个我们从没意识到的机制，在默默替我们收拾烂摊子。 这事的整个过程，比结论有意思。 症状：监控全绿，容器却在自杀 我们有个很普通的功能：用户上传视频，后台截一帧生 ...

我前几天去逛了2026北京世界机器人大会。四个馆，A、B、C、D全逛了。C馆是机器人本体馆，人挤人，走都走不动。人形机器人、机器狗都在展台上表演，观众里三层外三层围着拍照。其他馆呢？冷清多了，有的展位销售比观众还多。 当然，我也拍了！ 这两天抽空，我把会上收集的厂商手册挨个翻了一遍，也对这300多家 ...

DeepSeek v4 Flash 便宜好用，已经成为企业级大模型的事实标准——谁没接上，谁就掉队。WorkBuddy 则在企业办公领域一骑绝尘，稳坐第一生产力品牌的位置。二者结合，本该如虎添翼。 但真把自建 DeepSeek v4 Flash 推理服务接进 WorkBuddy，你会发现一个令人抓狂 ...

在广告营销场景中，小游戏的生命周期极短——从策划到上线往往只有数天。传统开发模式下，需求沟通、素材制作、编码联调、测试上线的每个环节都是瓶颈。本文基于 vGame 平台的实践经验，详细阐述如何通过 AI Agent、结构化场景描述和自动化管线，将广告小游戏的开发效率提升一个数量级。 ...

前言 大家好，我是 wacky。 前面几期概念篇，我们从实时性、扫描周期，聊到下位机、固件，再到上一期 SCADA、MES、ERP 的三层边界。一条从设备底层到企业顶层的认知链路，算是打通了。 但打通认知和能上手干活，中间还差一张全貌图。 我见过不少刚写上位机的人，案头贴的是"PLC 通信代码片段" ...

本文承接前作《pytest 钩子：pytest_report_teststatus 实践》与《pytest 钩子：pytest_collection_finish 实践》。前两篇解决了「数据从哪里来」的问题——通过 pytest 钩子上报用例采集与执行结果；本文聚焦「数据到哪里去」——基于 Gola ...

本文介绍 `ui-pipeline-scheduler`——UI自动化测试全链路编排技能。它将执行、诊断、重试、合并、报告五阶段自动串联，实现“一键启动、条件触发、熔断兜底、结果不丢”，解决人工串调、时机难判、死循环、数据失真等痛点，让测试人员从“操盘手”升级为“决策者”。 ...

本篇文章从性能、功能、应用场景等方面对比.NET几款JavaScript脚本引擎。 一 简介 1.1 AScript AScript是一个开源的C#动态脚本解析执行引擎，支持自定义语法，支持扩展多种脚本语言（目前已支持C#/Python3/SQL/JavaScript/Lua五种语言），支持解释执行 ...

【OpenClaw具身硬件】ZeroClaw 源码阅读笔记（2） 机器人 目录【OpenClaw具身硬件】ZeroClaw 源码阅读笔记（2） 机器人0x00 概要0x03 机器人设计理念3.1 愿景3.2 总体特性三层架构模块特点3.3 人格SOUL.mdAIEOS[identity]实现示例3. ...

做 RAG 的人大概都经历过这么个流程：数据在 S3 上的 Parquet 文件里躺着，你得先把它读出来，跑一遍 Embedding 模型，再把向量写进 Milvus。原始数据一份，向量数据又一份。数据湖一份，向量库一份。 然后问题就来了。数据更新了怎么办？向量过期了怎么办？两份数据怎么同步？半夜跑 ...

写这篇的主要原因是记录一下jwt无状态特点下的主动撤销和登出的解决方案，因为之前负责做过类似的用户相关的系统，对于这一块的方案和实现比较粗糙的，登录成功后，计算完整 JWT 字符串的 Hash，将tokenHash + userId存入Redis，每次鉴权时计算请求 Token 的 Hash，去存储 ...

华东师范大学 ICALK 实验室联合上海人工智能实验室的工作 AutoMem，目前挂在 Arxiv 26.07 上，把 LLM Agent 的长期记忆设计重新表述成一个任务自适应的记忆架构搜索问题，本质上就是给每个 task 找一个现有方法的最佳组合 这篇工作可以看成是紧接着 MemEvolve 的 ...

LangChain 是目前大模型应用开发领域最主流、最成熟的开源框架之一，广泛应用于私有化部署、智能体开发、工具调用、流式交互等各类场景。本文基于 LangChain 最新稳定版接口，适配本地私有化 GGUF 模型部署环境，拆解框架四大核心基础能力，标准化消息机制、闭环工具调用链路、多场景流式传输、... ...

本篇我们彻底重构搜索工具，替换秘塔AI商用搜索API，实现标准化、高可用的联网检索能力，解决原生爬虫反爬、解析失败、数据杂乱的痛点。 ...