卷积神经网络的引入4 —— 局部扰动与空间结构破坏下的鲁棒性验证
在前三篇文章中，我们依次验证了： CNN 对平移等空间扰动具有天然优势 在低维灰度图（Fashion-MNIST）上，CNN 与 MLP 差距有限 在中等复杂度数据集（CIFAR-10）上，差距迅速拉大 到这里，一个重要问题浮现： CNN 的优势到底来自“更大的数据集”还是来自“图像的空间结构”？ ...
使用 swagger-typescript-api 在前端项目里生成请求代码
前言 这个 swagger-typescript-api 工具还不错，可以根据 swagger 文档生成 TypeScript 请求代码 包含有类型注解，可惜文档不太详细，这里我记录一下使用方法，免得每次生成代码都要去搜索 官方文档: https://acacode.github.io/swagge ...
宇树 Qmini 双足机器人训练个人经验总结
github：https://github.com/vsislab/RoboTamer4Qmini 本篇内容基于我在 AutoDL 云服务器 上对 Qmini 做完整训练与测试的实践总结，涵盖训练、可视化、策略测试、模型导出、URDF 调试等环节，并重点说明 headless（无显示）环境下的各种坑 ...
GitLab Merge Request + SonarQube：构建可量化的 .NET Core 代码评审体系
本文需要启动的服务如下： 因为sonar最新版本不支持扫描多分支，所以本次演示使用了最新版本和支持多分枝扫描的老旧版本，演示环境为windows的docker-desktop。 先安装一下gitlab，这里不推荐做挂载，在docker-desktop上会有文件读写的权限导致运行出问题。 docker ...
MySQL数据库全方位优化指南：从硬件到架构的深度调优
MySQL作为全球最流行的开源关系型数据库，广泛应用于电商、论坛、博客等各类业务场景。其性能直接决定了业务系统的响应速度和稳定性，而高效的优化并非单一维度的参数调整，而是覆盖硬件选型、配置文件调优、上线后动态优化、架构扩展的全链路工程。 一、基础筑基：服务器硬件层优化 硬件是MySQL性能的底层支撑 ...
SpringBoot进阶教程(八十八)获取图片的宽高
最近在做图片处理，这里介绍一下Java中常见的获取图片宽高尺寸的方法。 v使用BufferedImage(推荐) 适用于常见图片格式，如果是处理本地文件系统中的图片文件，可以使用 Java 的ImageIO类结合BufferedImage来获取宽高，示例代码如下： /** * 使用BufferedI ...
Manim进阶：用背景图片让你的数学视频脱颖而出
做Manim动画久了，你是否厌倦了那万年不变的黑色虚空？ 很多初学者（甚至老手）都想给动画加个背景图，但往往会遇到两个问题： 怎么加？ 是把图片放进去，还是设置相机？ 看不清！ 背景花里胡哨，前面的文字公式瞬间“隐身”了。 今天，我们就来揭开Manim动画中一个简单却强大的技巧--为动画添加背景。 ...
NeurlPS 2024! 扩散模型用于世界建模：视觉细节在Atari环境中至关重要| 计算机视觉 | 强化学习
01 论文概述 论文名称：Diffusion for World Modeling: Visual Details Matter in Atari ——扩散模型用于世界建模：视觉细节在 Atari 环境中至关重要 一键直达论文 Lab4AI大模型实验室论文 简介 在基于模型的强化学习（ ...
SHA1-HULUD 蠕虫硬盘递归检测器
SHA1-HULUD 蠕虫硬盘递归检测器 一场席卷 npm 生态的供应链攻击 2025 年 11 月，npm 生态系统遭受了一次大规模的供应链攻击 —— SHA1-HULUD pt 2。这次攻击影响了 288+ 个流行的 npm 包，包括： PostHog 全家桶 (@posthog/*, p ...
LFM线性调频和脉冲压缩的理论总结与仿真
一、背景 使用雷达探测物体时，雷达发射电磁波，电磁波撞到物体后反射回来，雷达接收回波信号来判断物体的位置。想象一下，如果雷达发出的信号非常弱，信号还没有到达物体处或者回波还没回来就衰减差不多了，雷达就探测不到物体的位置。雷达发射信号的功率有限，那么如果要提高信号的总能量，就只能增加信号的持续时间。 ...
.NET 实现雪花算法：高效生成分布式唯一 ID
雪花算法（Snowflake） Twitter 开源的一种分布式 ID 生成算法 能够生成全局唯一的 64 位整数 ID。在分布式系统中，唯一 ID 的生成至关重要，它广泛应用于数据库主键、消息队列、订单号等场景。 具体实现可参考NetCoreKevin中的Kevin.SnowflakeId模块 一 ...
实现 Promise A+ 规范的 Promise
前言 之前找工作的时候凭感觉做了一个实现 Promise A+ 规范的 Promise的练习，最近在准备新的工作机会，又看到了这个面试题。 我感觉之前的实现有很大优化空间。之前用前次调用结果作为标记来实现 Promise 多次 resolve 和 reject 触发的正确逻辑，感觉有点太麻烦了，通过 ...
公司新来的00后老板让我们把数据库改成PostgreSQL，大家怒了
公司新来的 00 后老板刚坐稳工位，就抛出重磅通知：“一周内把所有业务数据库全换成 PostgreSQL，还要搭 vector 扩展支持 AI 场景！” 办公室瞬间炸开锅。老员工们面面相觑，既要赶迁移进度，又得熬夜啃新语法，吐槽声此起彼伏 ...
GPUStack v2：推理加速释放算力潜能，开源重塑大模型推理下半场
关注⌈GPUStack⌋ 一起学习 AI、GPU 管理与大模型相关技术实践。 2025 年是大模型推理技术发展的关键之年。自年初 DeepSeek R1 发布引发全民关注以来，推理框架加速需求暴涨，推理优化的战场骤然升温。以 vLLM、SGLang、MindIE 为代表的高性能推理引擎，以及 ...
Spring Security 鉴权流程与过滤器链深度剖析
一、login接口鉴权流程 1.1 流程概述 login接口是用户认证入口，核心是验证用户名密码并生成JWT Token。流程涉及控制器、认证管理器、用户服务、密码编码器、JWT工具和过滤器协同工作。 1.2 详细步骤与代码示例 1.2.1 请求接收（Controller层接口） 组件标注：表现层接 ...
Java 集合操作完整清单（Java 8+ Stream API）
Java 集合操作完整清单（Java 8+ Stream API） 给你一个完整的Java集合操作清单，包含代码示例。现代Java推荐使用Stream API进行集合操作。 1. 过滤操作 // 过滤符合条件的元素 List<Integer> numbers = Arrays.asList(1, 2 ...
JuiceFS sync 原理解析与性能优化，企业级数据同步利器
JuiceFS sync 是一款强大的数据同步工具，支持在对象存储、JuiceFS、本地文件系统之间进行数据同步。sync 能将大规模全量迁移的效率提升到接近链路带宽上限，使 PB 级数据迁移通常具备“按天/周”量级的可行性（具体时长取决于带宽与云端限速）除此之外，还支持通过 SSH 访问远程目录、 ...
Boost 电路右半平面零点 (RHPZ) 的仿真与解析
在调试 Boost 电路的控制环路时，我们通常会遇到右半平面零点 (RHPZ) 问题，这给环路调试带来很大挑战。RHPZ 对环路会产生 \(90^\circ\) 的相位滞后，常常导致相位裕量不足，成为提升系统性能的主要瓶颈。 1. 右半平面零点 (RHPZ) 来源解析 Boost 电路的传递函数为： ...
从成本中心到战略引擎：揭秘IT团队的五个价值层次，看看你的团队在第几层？
本文将IT团队价值划分为基础保障、效率提升、业务支持、创新驱动、战略引领五个递进层次，从稳定运行到战略引领，构建企业IT价值金字塔，助力IT团队从成本中心升级为企业核心竞争力。 ...
关于雷劈数的一些研究
upd on 2024/9/15: 拿 py 写了一下，又短又快，cpp 再见！！！ 一、雷劈数的定义 背景：有个数学家走在路上看见一个 3025 的路牌被劈成 30 和 25 了，他发现 \((30+25)^2=3025\)，因此称这种数为雷劈数。 比较小的雷劈数有 \(81=(8+1)^2,10 ...
