ROS2概念之分布式通信
智能机器人的功能繁多，全都放在一个计算机里，经常会遇到计算能力不够、处理出现卡顿等情况，如果可以将这些任务拆解，分配到多个计算机中运行岂不是可以减轻压力？ 这就是分布式系统，可以实现多计算平台上的任务分配。 一、分布式通信 之前我们也讲过，在ROS系统中，机器人功能是由各种节点组成的，这些节点可能位 ...
通过.ovf和.vmdk导入VMware虚拟机
背景介绍：跟友人咨询有没有免费的EDA软件可以玩玩，发来一个百度网盘链接 好家伙，压缩包131G！笔记本电脑单个磁盘分区都不够放的，更别说解压缩了。心一横，800多块大洋入手了一款PSSD——闪迪E30，1T。 操作步骤： 1、安装VMware 17.6 2、将解压缩后的.vmdk以及.ovf、.m ...
HTML Learn Data Day 0
今天想着建一个网站，因为想自己做一个个人博客，顺便给实验室做一个主页 于是就有了今天的html学习记录 2. HTML 基础骨架 HTML (HyperText Markup Language) 是网页的骨架。一个标准的 HTML5 页面结构如下： <!DOCTYPE html> <html lan ...
Prompt 工程详解及用好ai提示词来辅助开发
Prompt 工程 基本概念 Prompt 工程(Prompt Engineering)又叫提示词工程，简单来说，就是输入给 Al 的指令。比如下面这段内容，就是提示词： 那为什么要叫“工程”呢? 因为 AI 大模型生成的内容是不确定的，构建一个能够按照预期生成内容的提示词既是一门艺术，也是一门科学 ...
为什么 Iceberg 在数据湖领域这么火
最近打开技术社区，满眼都是 Apache Iceberg。无论是在大厂的架构分享中，还是在云厂商的推介里，它都占据了“C位”。 很多刚接触大数据的同学可能会感到困惑：我们不是已经有 HDFS 了吗？不是有 Hive 了吗？甚至文件格式我们也用了 Parquet 和 ORC，为什么还需要一个 Iceb ...
.NET周刊【11月第5期 2025-11-30】
国内文章 TypedSql：在 C# 类型系统上实现一个 SQL 查询引擎 https://www.cnblogs.com/hez2010/p/19261972/turning-csharp-type-system-into-a-query-engine 本文探讨了在 .NET 环境中如何高效处理内 ...
Flink学习笔记：反压
今天来聊在 Flink 运维过程中比较常见的一个问题：反压。 什么是反压 反压是流式系统中关于数据处理能力的动态反馈机制，并且是从下游到上游的反馈，一般发生在上游节点的生产速度大于下游节点的消费速度的情况。 数据如何传输 在了解反压的细节之前，首先要知道 Flink 中数据是如何传输的。在 Flin ...
JUnit 5 中的 @ClassTemplate 实战指南
当你在本地、测试环境和 CI 中跑同一组测试时，是否遇到过这样的困惑：同一段业务逻辑在不同配置、不同 Locale 下的表现不尽相同，但你又不想为每种场景复制一堆几乎一样的测试类？如果把所有分支逻辑都塞进一个测试方法里，又会让测试变得臃肿难以维护。有没有一种方式，可以让测试代码保持简洁，却能优雅地在 ...
吴恩达深度学习课程四：计算机视觉 第二周：经典网络结构 （二）残差网络
此分类用于记录吴恩达深度学习课程的学习笔记。 课程相关信息链接如下： 原课程视频链接：[双语字幕]吴恩达深度学习deeplearning.ai github课程资料，含课件与笔记:吴恩达深度学习教学资料 课程配套练习（中英）与答案：吴恩达深度学习课后习题与答案 本篇为第四课的第二周内容，2.3到2. ...
pydash原型链污染
漏洞简介 Pydash 是著名的 JavaScript 库 Lodash 的 Python 移植版。它提供了一系列工具函数来处理数据。 它的核心漏洞点在于 pydash.set_(a,b,c) 该函数允许用户通过字符串路径（Dot Notation，如A.B.C）来设置嵌套对象或字典的值。 在旧版本 ...
大模型榜单周报（2025/12/08—2025/12/12）
上周大模型生态竞争激烈，GPT-5.2全面领先多项基准测试，Google凭借Gemini系列重夺市占率第一，xAI份额大幅下滑，同时多个新模型和智能体在编程、图像、数学及综合任务中崭露头角。 1. 周重要变化 以下为OpenRouter模型调用量排名变动 整体调用量： Grok Code Fast ...
当你不再迷信“最强模型”，系统设计才刚刚开始
在很多团队第一次接触大模型时，一个常见的误区是：选一个“当前最强”的模型，然后把所有任务交给它。这样的做法在短期 demo 中可能效果惊艳，但当系统进入真实生产环境，问题很快就显现出来。所谓“最强模型”，并不意味着它能适用于所有业务场景，也不代表系统架构会因此简单。真正的复杂性，往往从你开始认真思考 ...
解码IP协议号：网络世界的“货物运单”
引言：网络数据包的“身份标识” 当我们谈论网络通信时，常会提到IP地址和端口号。但在这两者之间，还有一个更为基础、至关重要的概念——IP协议号。它隐藏在每个IP数据包的头部，如同快递包裹上的“内件品名”，默默决定着数据包的最终命运。理解IP协议号，不仅是掌握网络协议栈的基础，更是我们深入理解隧道技术 ...
Python Selenium 漫步指南：从入门到精通
Python Selenium 完全指南：从入门到精通 目录 环境准备与基础入门 元素定位与交互操作 等待机制与异常处理 面向对象封装与框架设计 进阶技巧与最佳实践 性能优化与调试技巧 实战案例分析 环境准备与基础入门 1. 安装 Selenium 与浏览器驱动 安装 Selenium # 使 ...
秋的启迪（第一人称游记性散文，作者精益求精，持续修改中）
静水深流，方能致远；微光点点，亦可燎原。回望来时的路，或许坑坑洼洼，或许满地荆棘，但那段令人难忘的时光，或许朴素，或许微小，或许无人在意，或许只是一段日常般的生活，但它却给予了我勇气，给予我无限希望，给予我在成长道路上奔跑的勇气，给予我一份精神的支柱…… ——题记 \(9\) 月 \(17\) 日， ...
基于深度学习的肾结石检测系统演示与介绍(YOLOv12/v11/v8/v5模型+Pyqt5界面+训练代码+数据集)
本文介绍了基于YOLO目标检测算法开发的肾结石检测系统。该系统支持图片、视频、文件夹批量及摄像头实时检测，包含用户登录、多模型切换等功能。技术栈采用Python3.10、PyQt5和SQLite，对比了YOLOv5/v8/v11/v12四种模型性能，其中YOLO12n精度最高(mAP40.6%)，Y... ...
JSAPIThree 加载 3D Tiles 学习笔记：大规模三维场景渲染
这是一篇关于 JSAPIThree（mapvthree）加载 3D Tiles 的学习笔记，介绍如何使用 Default3DTiles 加载和渲染大规模三维场景数据，包括从 URL 和 Cesium Ion 加载、性能优化配置等功能。 ...
Java Optional 完全指南：优雅处理 null 的利器
写在开头：很久没有发博了，除去工作忙等因素，有时候觉得记录这些AI一分钟就能给出结果的代码，没有多少意义。不过最近在看面试题，看到了Optional，发现自己工作两年多来，从来没有在项目里用到过这个类，被大家称之为处理null的利器，于是心血来潮就把这个知识点简单记录下吧 ——从繁琐的 null 检 ...
全面封禁 Cursor！又一家大厂出手了
最近，有网友爆料称：快手的研发线发布通知，收紧了对第三方编程软件的使用权限。 不少同学发现，只要在自己办公电脑上点开 Cursor，就直接闪退，压根儿用不了。 ...
小白也能看懂的RLHF-PPO：原理篇
原文: https://mp.weixin.qq.com/s/8O7W8--x14-b1d3M9IS_3w LLM-RL往期文章推荐 小白也能看懂的RL-PPO 收藏！强化学习从入门到封神：5 本经典教材 + 8 大实战项目 + 7个免费视频，一站式搞定 小白也能看懂的RLHF：基础篇 在上一篇小白 ...
