用 Tarjan 算法求解有向图的强连通分量
图论中的连通性概念是许多算法与应用的基础。当我们研究网络结构、依赖关系或路径问题时，理解图中的连通性质至关重要。对于不同类型的图，连通性有着不同的表现形式和算法解决方案。 无向图与有向图的连通性 在无向图中，连通分量是指图中任意两个顶点之间都存在路径的最大子图。寻找无向图的连通分量相对简单，通过一次 ...
探秘Transformer系列之（33）--- DeepSeek MTP
从零开始解析Transformer，目标是：(1) 解析Transformer如何运作，以及为何如此运作，让新同学可以入门；(2) 力争融入一些比较新的或者有特色的论文或者理念，让老鸟也可以有所收获。 ...
Manim实现线条发光效果
在动画制作中，发光效果是一种非常吸引眼球的视觉元素，它可以为简单的线条增添动态和活力。 今天，我们将通过Manim框架来实现一个线条的发光效果，并逐步解析代码，让你轻松掌握这个技巧。 准备工作 首先确保安装Manim社区版（ManimCE）： pip install manim 实现的思路 要让线条 ...
ASP.NET Core EFCore 属性配置与DbContext 详解
本文将深入探讨 ASP.NET Core 中 EFCore 的实体属性配置方法及 DbContext 的核心用法，帮助开发者高效管理数据模型与数据库交互。 一、属性配置 实体属性配置是定义模型与数据库映射的核心，EFCore 提供两种方式：数据注解和 Fluent API。 1. 数据注解（Data ...
K8s进阶之MetalLB实现LoadBalancer
概述 LoadBalancer官网文档：https://kubernetes.io/zh-cn/docs/concepts/services-networking/service/#loadbalancer MetalLB官网地址：https://metallb.universe.tf/instal ...
【SQL周周练】：利用行车轨迹分析犯罪分子作案地点
【SQL破案系列】第一篇：如果监控摄像头拍下了很多车辆的行车轨迹，那么如何利用这些行车轨迹来分析车辆运行的特征，是不是能够分析出犯罪分子“踩点”的位置 ...
Seata源码—4.全局事务拦截与开启事务处理
大纲 1.Seata Server的启动入口的源码 2.Seata Server的网络服务器启动的源码 3.全局事务拦截器的核心变量 4.全局事务拦截器的初始化源码 5.全局事务拦截器的AOP切面拦截方法 6.通过全局事务执行模版来执行全局事务 7.获取xid构建全局事务实例与全局事务的传播级别 8 ...
基于CARLA/ROS的多传感器融合感知系统实战教程（附完整代码）
在自动驾驶系统中，单一传感器存在固有缺陷：
摄像头：易受光照影响，缺乏深度信息；激光雷达（LiDAR）：成本高，纹理信息缺失； 毫米波雷达：分辨率低，角度精度差。
本教程将通过CARLA仿真环境+ROS机器人操作系统，演示如何构建融合摄像头与激光雷达数据的感知系统，最终实现：
1. 多传感器时空同步... ...
再也不用为找项目发愁了，C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架精选值得你拥有！
前言 你还在为如何找到优质的C#/.NET/.NET Core项目和框架发愁吗？今天大姚给大家推荐一个收录了非常多优秀的C#/.NET/.NET Core项目和框架的宝藏资源，帮助开发者发现功能强大、性能优越、创新前沿、简单易用的C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架，无论你是寻找灵感、学 ...
私有资产测绘&安全流水线Shovel
私有资产测绘&安全流水线Shovel(Preview)发布 发布版本：Shovel-v0.1.7 当前项目发布版本 Shovel-v0.1.7(预览版) | 企业级资产测绘管理，开启资配漏补新范式 快速开始：https://diamond-shovel.github.io/shovel-wiki/# ...
后缀自动机（SAM）
给一个可以画出 SAM 结构的网站。（从机房大佬那里偷的） 但听管理大大说这个东西画广义 SAM 的时候有点问题，详细见洛谷讨论 悲惨故事 长文警告 关于广义 SAM 的讨论。 然后洛谷管理大大给了一个他自己做的网站：SAM Visualizer。就是好像会在随机时间 404 掉。 模板 简介 SA ...
打印高质量日志的10条军规
前言 去年双十一大促，我面对监控大屏上疯狂跳动的红色指标，颤抖着打开服务器日志，看到的却是这样的画面： 用户登录失败 订单创建出错 null ERROR 非法参数 那一刻我突然顿悟：写不好日志的程序员，就像不会写病历的医生。 这篇文章跟大家一起聊聊打印优质日志的10条军规，希望对你会有所帮助。 第1 ...
SpringAI-RC1正式发布：移除千帆大模型！
续 Spring AI M8 版本之后（5.1 发布），前几日 Spring AI 悄悄的发布了最新版 Spring AI 1.0.0 RC1（5.13 发布），此版本也将是 GA（Generally Available，正式版）发布前的最后一个版本，正式版计划在 5.20 日发布。 这个版本的改动 ...
【工程应用十】 基于Hessian矩阵的Frangi滤波算法 == 血管图像增强 == Matlab中fibermetric函数的自我实现、加速和优化。
基于Hessian矩阵特征值的纤维状目标增强算法，在医学领域，特别适合于血管方面的提取，前几天在翻一翻matlab中的帮助文档，无意中发现一个叫fibermetric的图像处理函数，正好是和这个有关的，因此，花费了几天时间予以优化和实现，本文记录了相关的研究过程和经验。 ...
使用PocketFlowSharp创建一个Human_Evaluation示例
效果 实践 有时候AI生成的结果我们并不满意在进入下一步之前，我们需要对AI生成的结果进行人工审核，同意了才能进入下一个流程。 Human_Evaluation就是人工判断的一个简单示例。 internal class Program { static async Task Main(string[ ...
SpringBoot3 使用 SolonMCP 开发 MCP
之前发了个 “《SpringBoot2 可以使用 SolonMCP 开发 MCP（江湖救急）》”。然后，有人问：SpringBoot3 能不能用 SolonMCP？
其实 SpringBoot3 可以使用 Spring AI 或者 Spring AI Alibaba（都有 MCP 功能）。 ...
内网服务器离线安装部署 Ollama
一、安装 Ollama 1.官网下载地址：Releases · ollama/ollama 2.cd至下载目录 3.执行二进制文件安装 sudo tar -C /usr -xzf ollama-linux-amd64.tgz 二、测试是否安装成功 2.1 启动服务 ollama serve 2.2 ...
【SpringBoot异步导入Excel实战】从设计到优化的完整解决方案
SpringBoot异步导入Excel实战：从设计到优化的完整解决方案 一、背景与需求 在企业级应用中，Excel导入是常见需求。当导入数据量较大时，同步处理可能导致接口阻塞，影响用户体验。本文结合SpringBoot、MyBatis-Plus和EasyExcel，实现异步导入Excel功能，支持任 ...
【UEFI】DXE阶段从概念到代码
总述 DXE(Driver Execution Environment)阶段，是执行大部分系统初始化的阶段，也就是说是BIOS发挥作用，初始化整个主板的主战场。在这个阶段我们可以进行大量的驱动工作。 PEI 是 DXE 之前的阶段，负责初始化平台中的永久内存（相对于Cache来说的内存，并非ROM） ...
记一次ASP.NET CORE线上内存溢出问题与dotnet-dump的排查方法
前言 这周系统更新了一个版本,部署到线上. 客户反馈整个系统全部都卡顿,随即我们上服务器检查 发现整个服务器内存竟然达到了20-30G的占用..如图: 其中有一个订单服务,独自占用13-18G内存, 当它重启以后,内存会降低下来一段时间,但过不了多久 就又会增长上去 高度怀疑出现了内存溢出的情况,由 ...
