Hadoop和Spark大数据挖掘与实战
1.概述 本节将系统讲解大数据分析的完整流程，包括数据采集、预处理、存储管理、分析挖掘与结果可视化等核心环节。与此同时，我们还将对主流数据分析工具进行横向对比，帮助读者根据实际需求选用最合适的工具，提升数据价值挖掘的效率与深度。 2.内容 1.数据采集 数据采集是大数据分析的起点，旨在通过多种手段高 ...
松灵机器人scout mini 自主导航(5)——采用 LIO-SAM +CMU exploration
重操旧业，最近实验室又需要测试无人车导航算法，因此又重新启动了松灵机器人scout mini小车 自主导航项目。通过调研，最终选择了前几年比较火的CMU团队的策略(https://www.cmu-exploration.com/)。 CMU exploration 介绍 CMU exploratio ...
蒟蒻 AstralNahida 的码风
第零部 · 写在前面的碎碎念 第一章 · 前言 这里是蒟蒻 OIer AstralNahida 在 OI 中的码风的详细介绍。 个人认为码风相当清晰，供给各位参考。 第二章 · 约定 对于一些表示必要性的关键词，从 must 到 mustn't 排序如下： 必须 > 尽量 > 应当 > 建议 > 可 ...
使用sealos快速搭建kubernetes集群！！！
什么是sealos？ Sealos 是一款基于 Kubernetes 的轻量级操作系统，专为云原生环境设计，主要用于快速部署和管理 Kubernetes 集群。它采用“容器化内核”的概念，将操作系统和 Kubernetes 深度集成，简化了集群的安装、运维和扩展流程。 sealos 是一个简单的 G ...
AI Agent离我们有多远？认知革命的开始（上篇）
认知是成本最低的对冲。 ——张三思维进化论 深夜3点，我与AI Agent的惊人对话 2025年的一个深夜，我习惯性地打开电脑处理一些工作。身为一个从大厂转型的自由职业者，夜晚往往是我效率最高的时段。正当我准备关闭电脑时，突然收到一则推送：「OpenAI发布最新Agent系统，可自主完成90%知识工 ...
物流规划、仓储自动化和算法调度的问题分析
问题提出 物流分拣配送, 仓库里是导轨传输货物, 货物比较大, 要用叉车搬运. 现在有一批货要从深圳－广州－佛山－广西, 途径广州会卸一批货, 途径佛山再卸一批, 最后一批送到终点广西. 这意味着在装车的时候广西的货要放在最里面, 佛山次之, 广州放最外面. 问, 怎么通过算法实现控制导轨, 按这个 ...
关于Bevy中的原型Archetypes
认识Bevy中的原型 Bevy是基于ECS（Entity-Component-System）架构的游戏引擎，其中的Entity实体是游戏中的一个基本对象，但实体本身通常只是一个标识id，它不包含任何具体的数据或行为，只是组件（Component）的容器。 具体一点，要在Bevy（或是绝大多数基于EC ...
GC垃圾收集时，居然还有用户线程在奔跑
之前面试被问到过“当GC垃圾收集时，是所有的用户线程都停止了吗？”，这一篇我们来探究一下这个问题。 其实执行本地代码的线程仍然可以运行，那么这些线程一旦改变了对象中的引用关系或创建了新的对象，这会不会造成GC错误，引发问题呢？ 首先举一个例子，证明在GC期间，执行native函数的线程仍然在运行，实 ...
开发 MCP Proxy（代理）也可以用 Solon AI MCP 哟！
Java AI（智能体） 全场景应用开发框架（LLM，Function Call，RAG，Embedding，Reranking，Flow，MCP Server，Mcp Client，Mcp Proxy）。同时兼容 java8 ~ java24。也是央企信创的优选！ ...
dotnet 9 通过 AppHostRelativeDotNet 指定自定义的运行时路径
进行框架依赖发布的时候，应用程序需要有 dotnet runtime 运行时才能跑起来。在 dotnet 9 之前，通常都是需要安装到系统的 Program File 文件夹下的全局 dotnet 运行时的支持。在 dotnet 9 时，引入了 AppHostRelativeDotNet 机制，允许... ...
《Universal Number Posit Arithmetic Generator on FPGA》（一）
A parameterized Verilog HDL is constructed for each unit which takes posit word size (N) and posit exponent size (ES), FP exponent size (E), where req ...
[flask]自定义请求日志
前言 flask默认会在控制台输出非结构化的请求日志，如果要输出json格式的日志，并且要把请求日志写到单独的文件中，可以通过先禁用默认请求日志，然后在钩子函数中自行记录请求的方式来实现。 定义日志器 下面代码定义了两个JSON日志格式化器，JsonFormatter 的日志格式是给普通代码内使用的 ...
Nacos简介—2.Nacos的原理简介
大纲 1.Nacos集群模式的数据写入存储与读取问题 2.基于Distro协议在启动后的运行规则 3.基于Distro协议在处理服务实例注册时的写路由 4.由于写路由造成的数据分片以及随机读问题 5.写路由 + 数据分区 + 读路由的CP方案分析 6.基于Distro协议的定时同步机制 7.基于Di ...
Dify接入RAGFlow无返回结果
0. 前言 在介绍该问题的解决方法前，先谈一谈最近一段时间使用Dify和RAGFlow的一些感受，希望可以给有需要的人提供一些思路或帮助。需要解决方法的可以直接跳到第4部分。 最近在摸索基于知识库的问答助手，开始的时候没有仔细了解过大名鼎鼎的RAGFlow，而是先上手了Dify（Dify的部署可以查 ...
[VulnHub]DC-1靶场全过程
DC-1 借鉴我们OnePanda-Sec团队的文章 https://mp.weixin.qq.com/s/BbPkmDiZ-cRleiCqmj114w 靶场搭建 先导入DC-1靶场，并将连接改为NAT模式 信息收集 先通过nmap -sP进行扫描主机网段信息 nmap -sP 192.168.19 ...
至美！看AXUI如何美化原始HTML标签(reset/normalize)
现代前端开发通常在项目初始化阶段就会采用样式重置（reset）或规范化（normalize）技术，对原始 HTML 标签进行“统一外观”处理。这不仅是为了美观，更是为了构建一致的视觉和交互基准。我们在 AXUI 框架 中构建了系统化的 reset 机制。AXUI 的核心 CSS 文件内置了一整套对原... ...
『Plotly实战指南』--样式定制高级篇
在数据可视化领域，Plotly不仅是高效的绘图工具，更是设计师的创意画布。 当基础图表已无法满足品牌化需求时，样式定制能力将成为数据叙事的关键武器。 深入的样式定制能够帮助我们打造品牌化图表、实现精准的视觉表达，并显著提升交互体验。 本文将深入探讨Plotly的样式定制高级技巧，从自定义模板的创建到 ...
Python—Pytorch学习-RNN（一）
前言 有好几个月没搞神经网络代码了，期间也就是回顾了两边之前的文字。 不料，对nn，cnn的理解反而更深入了-_-！。 修改 《零基础学习人工智能—Python—Pytorch学习（四）》，关于Linear的理解是错误的，已修改。 RNN RNN是Recurrent Neural Network的缩 ...
Netty 心跳机制实现（客户端与服务端）
Netty 心跳机制实现（客户端与服务端） Netty 的心跳机制是保持长连接有效性的重要手段，可以检测连接是否存活并及时释放无效连接。下面介绍客户端和服务端的完整实现方案。 一、服务端实现 1. 基础心跳检测 public class HeartbeatServerInitializer exte ...
最火向量数据库Milvus安装使用一条龙！
向量数据库是大模型应用开发必备组件之一，因为它在知识库、语义搜索、检索增强生成（RAG）等人工智能应用中发挥着举足轻重的作用。但向量数据有很多，为什么要使用 Milvus 呢？ 常见向量数据 常见的向量数据库有以下这些： Chroma Elasticsearch Milvus Neo4j OpenS ...
