LiV-GS: LiDAR-Vision Integration for 3D Gaussian Splatting SLAM in Outdoor Environments
arxiv |哈工大发布 LiV-GS：户外环境中基于3D高斯泼溅的LiDAR-视觉集成SLAM系统 【LiV-GS: LiDAR-Vision Integration for 3D Gaussian Splatting SLAM in Outdoor Environments 】 LiV-GS: ...
深度变分信息瓶颈——Deep Variational Information Bottleneck
Deep Variational Information Bottleneck (VIB) 变分信息瓶颈 论文阅读笔记。本文利用变分推断将信息瓶颈框架适应到深度学习模型中，可视为一种正则化方法。 变分信息瓶颈 假设数据输入输出对为$(X,Y)$，假设判别模型$f_\theta(\cdot)$有关于$ ...
九、Spring Boot集成Spring Security之授权概述
目录前言一、授权概述二、用户权限三、用户授权流程三、Spring Security授权方式1、请求级别授权2、方法级别授权 前言 本文介绍什么是授权，Spring Security的授权配置有哪些，配合以下内容观看效果更佳！！！ 什么是授权，授权有哪些流程，Spring Security的授权配置有 ...
Docker 中 PostgreSql 主从热备，主从切换方案
环境说明 Docker Windows 11 PostgreSql 17 搭建步骤 0. 宿主机准备： 找个地方创建一个文件夹用来挂载容器中数据库Data文件夹，这里我用的是： C:\Users\Administrator\docker\Postgresql\replication 1. 主数据库准 ...
Element-UI 中关于 Table 的几个功能点简介（行列的合并和样式、合计行配置等）
〇、前言 本文记录了关于 Element 框架中 Table 的几个功能点，后续将持续更新。 el-table 官网地址：https://element.eleme.cn/#/zh-CN/component/table#table-column-scoped-slot 一、合并行或列，使用属性 sp ...
独立开发者应该如何设计产品网站
我看到很多产品开发者习惯于先去“找模板”，再就着模板向里面填充内容，这是不对的。首先自己的思路是否理清了，其次所谓的模板，其内容层次结构是否适合自己的产品？我看到一些产品网站虽然看起来还算漂亮，但是传递的内容十分有限。 ...
鸿蒙安全控件之位置控件简介
位置控件使用直观且易懂的通用标识，让用户明确地知道这是一个获取位置信息的按钮。这满足了授权场景需要匹配用户真实意图的需求。只有当用户主观愿意，并且明确了解使用场景后点击位置控件，应用才会获得临时的授权，获取位置信息并完成相应的服务功能。 一旦应用集成了位置控件，用户点击该控件后，无论应用是否已经申请 ...
运维脚本: 实时监测登录日志
引言 背景介绍：在服务器的运维管理中，及时监控系统的登录日志对保障系统的安全至关重要。通过实时监控登录日志，运维人员可以发现潜在的异常登录行为，防止系统被非法访问。 问题引入：如何实现实时监控登录日志，并及时响应潜在的安全风险？ 实时监控登录日志的意义 安全性：通过监控登录日志，可以迅速发现恶意登录 ...
代码精简之路-责任链模式
前言 常说c#、java是面向对象的语言，但我们平时都是在用面向过程的思维写代码，实现业务逻辑像记流水账一样，大篇if else的判断；对业务没有抽象提炼、代码没有分层。随着需求变化、功能逐步拓展、业务逻辑逐渐复杂；代码越来越长、if else嵌套越来越多，代码会变成程序员都厌恶的"屎山"。这种代码 ...
库存系统：应用层、领域层、对接层的架构设计
大家好，我是汤师爷~ 大厂对候选人的要求较高，即使是20k薪资的岗位，也期望应聘者能够独立承担工作职责。 对于30-40k薪资的岗位，需要具备独立系统设计和小型架构设计的能力。 技术专家和架构师岗位（30-50k以上）要求应聘者具有带领团队、负责大型系统架构的经验，并且在架构设计方面有全面且深入的理 ...
ThreeJs-02Threejs开发入门与调试
这两天没有上传笔记，在解决图床的问题，主打一个白嫖，所以要费点心思，先是用了gitee的图床好不容易配好后发现居然加了防盗链，后面又转了github的咱目前来说github也是最稳定且免费的，但是有个问题，这玩意得用梯子才能看到，作为国内的博客谁随时挂个梯子上来，所以最后还是用了收点费不是很多，但能 ...
CudaSPONGE之Python接口
本文介绍了高性能GPU分子动力学模拟软件CudaSPONGE的Python API接口，通过官方开发的prips插件，使得我们可以在Python框架下很方便的开发一些分子动力学模拟的Force Wrapper，例如Meta Dynamics中就有很多可以外界的工具，非常方便开发者的二次开发，同时又能... ...
论文解读《Neural Cleanse: Identifying and Mitigating Backdoor Attacks in Neural Networks》
发表时间：2019 期刊会议：IEEE Symposium on Security and Privacy (S&P) 论文单位：UC Santa Barbara 论文作者：Bolun Wang, Yuanshun Yao, Shawn Shan, Huiying Li, Bimal Viswana ...
AmplifyImpostors源码阅读
首先看一下点击Bake按钮后的执行流程： 1.AmplifyImpostorInspector部分 首先点击按钮设置了bakeTexture = true if( GUILayout.Button( TextureIcon, "buttonright", GUILayout.Height( 24 ) ...
OSG开发笔记（三十五）： OsgUtil::Optimizer：优化场景策略，提升显示性能和渲染效率
前言 在OSG中，osgUtil::Optimizer是一个非常重要的工具类，它提供了一系列优化场景图的方法，以提高渲染性能和效率。 Demo 测试的一个模型： 在笔者的pc上，优化前优化后渲染交互没啥区别，可能是使用的是一个没有分部件的STL大模型原型，内存32GB，以下为cpu和显卡： 这是未优 ...
SSD：清华出品，可切换密集稀疏的大模型预训练加速方案 | ICML'24
来源：晓飞的算法工程笔记 公众号，转载请注明出处 论文: Exploring the Benefit of Activation Sparsity in Pre-training 论文地址：https://arxiv.org/abs/2410.03440 论文代码：https://github.co ...
新型大语言模型的预训练与后训练范式，苹果的AFM基础语言模型
前言：大型语言模型（LLMs）的发展历程可以说是非常长，从早期的GPT模型一路走到了今天这些复杂的、公开权重的大型语言模型。最初，LLM的训练过程只关注预训练，但后来逐步扩展到了包括预训练和后训练在内的完整流程。后训练通常涵盖监督指导微调和对齐过程，而这些在ChatGPT的推广下变得广为人知。 自C ...
