我终于又有了自己的 Linux 电脑
layout: post title: "我终于又有了自己的 Linux 电脑" tags: - "Linux" - "Mac" - "Debian" category: "Linux" description: "我在 Macbook Pro 上安装了 GNU/Linux Debian 13" 我 ...
【机器人 / 强化学习】HIL-SERL 算法篇：HG-DAgger 与 RLPD —— 从模仿到超越的训练双阶段
【机器人 / 强化学习】HIL-SERL 算法篇：HG-DAgger 与 RLPD —— 从模仿到超越的训练双阶段 目录【机器人 / 强化学习】HIL-SERL 算法篇：HG-DAgger 与 RLPD —— 从模仿到超越的训练双阶段0x00 概要0x01 HG-DAgger 的核心思想：人类门控的 ...
Nexus 3 npm 仓库迁移踩坑手册
1. 背景 1.1 问题现象 Nexus 3 npm-group（聚合仓库）中部分包查询返回 HTTP 500，导致 npm install 失败。 1.2 根因分析 npm-group = [npm-proxy, npm-hosted] npm-proxy：远程代理仓库，缓存 npmjs 公共包， ...
Diffusion 三种预测目标：epsilon、sample、v prediction
Diffusion 三种预测目标：epsilon、sample、v prediction 本文解释 diffusion 模型里常见的三种 prediction_type： epsilon：预测噪声 sample：预测干净样本 x0 v_prediction：预测速度变量 v 在 3D Diffusi ...
.NET CORE 认证模块-Cookie、JWT 与自定义 Scheme
1. 前言 框架为我们提供了很多默认的实现，在做一些中小项目，在不涉及OIDC，不构建身份认证中心的场景下，通常选择使用Cookie和JWT的方式。同时框架内置了其他的一些实现，例如基于oAuth2.0的实现，包括谷歌、Facebook、GitHub等用于支持第三方登录。 在我们日常开发场景下，可能 ...
Claude Code+CC-Switch+CC-Connect+飞书使用教程
Claude+CC Switch+CC-Connect+飞书使用教程 简介 本文介绍如何使用CC Switch切换Claude终端对接的供应商，让Claude Code可以对接Deepseek、智谱等国内模型。 本文后半段介绍如何用CC-Connect让飞书对接上本地电脑上的Claude Co ...
还在 XHR、Fetch 和 Axios 之间纠结？我踩过的坑，希望你一个都不用碰到
Ajax、Fetch 和 Axios 到底怎么选才不踩坑？这篇文章从程序媛的实战视角，用生活化比喻拆解了 JavaScript 四种前端请求方式的核心差异。不仅讲了原生 XHR 的繁琐、jQuery 的笨重，更直击 Fetch 在错误处理上的致命陷阱，最后给出为什么 Axios 能成为当下最优解的硬... ...
1分钟买不了吃亏系列： nginx动态域名解析
最近利用nginx做了一个反向网站， 转发请求到后端域名。 nginx.conf.template 三下五除二： server { listen 80; location /api/asset/upload/ { proxy_pass https://asset.zlhub.com; proxy_s ...
开源自荐：功能齐全的截图工具（含录屏、截长图，体积仅780KB）
放弃Qt框架（软渲染），使用C++20和系统API重写了整个项目的代码。不再依赖任何外部框架，所有工作都都基于系统API完成。 体积缩小10倍，仅一个可执行文件（779KB）。 性能增长数倍（视客户端情况而定，硬件加速带来的收益）。 增加录屏功能（可自由设置录屏区域，生成MP4、GIF）。 默认情况 ...
AI 学习笔记：研究方法的演变
title: AI 研究方法的演变 author: 凌杰 date: 2026-06-29 tags: 人工智能 categories: 基础理论学习 [!NOTE] 笔记说明 这篇笔记对应的是我在《[[关于 AI 的学习路线图]]》中所规划的第一个学习阶段。其中记录了我对 AI 研究方法及其背后数 ...
AI智能体研发 | 什么是OpenAI API协议
一个 Demo，秒懂使用 OpenAI API 协议。OpenAI API 协议的本质，不是一份静态的接口文档，而是一套动态演进的契约：它持续定义“一个智能体以何种粒度、何种角色、何种自主权限参与到人类的目标系统中”。每一次新的字段写入请求体，都是在协议层对 “机器能做什么” 做出一次新的承诺，同时... ...
Coding Agent 规则管理：CLAUDE.md、Skills、Hooks、Subagents 到底怎么选？
Coding Agent 用久了，规则管理就会变成一个绕不开的问题：哪些内容该放进项目说明，哪些流程得按需调用，哪些动作必须由系统强制执行。 Anthropic 发布了一篇 Claude Code 进阶指南，里面把 CLAUDE.md、Rules、Skills、Subagents、Hooks、Out ...
213000星的Superpowers，90%的人只用了它10%的功能
Skill 生态上线六个月，我经历了三个阶段。 第一个月：看到什么装什么，光 awesome-skills.com 首页挂的就装了一半，感觉自己马上就要起飞。第二个月：发现 .claude/skills/ 目录塞了 50 多个文件夹，但 Claude 实际上每天在用的不超过 5 个。第三个月：开始清 ...
千问联网检索Agent-生成对话
千问联网检索Agent提供的 agent_id 与 agent_version 信息，提供联网知识检索、场景化对话等能力，支持多模态图像理解问答。 ...
WebSocket 双向通信完整教程
WebSocket 双向通信完整教程 从零开始理解 WebSocket，通过两个完整示例掌握核心概念 目录 什么是 WebSocket 示例 1：基础通信 - 客户端请求，服务端响应 示例 2：服务端主动推送 核心概念总结 实际应用场景 什么是 WebSocket？ 传统 HTTP 的局限 H ...
高光谱拼接算法（三）SIFT 特征点检测
本篇内容关于SIFT 特征点检测，由于内容较多，本篇只包含 SIFT 的检测逻辑，特征匹配逻辑和代码会放在下一篇。 1. 从 Harris 到 SIFT 在上一篇中，我们详细介绍了 Harris 角点探测，其首次系统性地用结构张量来描述局部特征。 但其终究只是一个“原始基座”，一个很明显的问题是： ...
【译】自定义 Visual Studio 的界面外观
主题风格因人而异。有人习惯深色模式，有人偏爱高对比度界面，还有不少人对多年前某一款蓝色色调有着执念。Visual Studio 2026 的全新主题基于 Fluent 打造，带来统一度更高、更适配无障碍使用的底层框架，但我们收到大量用户反馈，大家希望能对各类专属色彩拥有更高自定义权限。强调色、悬浮状 ...
零基础认识大语言模型（LLM）工作原理(2.Token 到底是什么？)
最近正好有空,打算抽时间复盘总结一下这些年零零散散学习的AI知识. 下面是目录 零基础认识大语言模型（LLM）工作原理目录 - GuZhenYin - 博客园 上一章我们大概总结了一下LLM到底是什么,这一章我们主要讲在LLM中 经常提及和广为人知的Token到底是什么. 首先,我们先从一个疑问开始 ...
[深度学习] 大模型学习9-LangChain核心概念详解
随着大语言模型（Large Language Model，LLM）的发展，开发者已不再满足于简单对话场景，而是希望将模型真正落地到业务系统中。开发初期，直接调用模型API即可实现问答、摘要或简单助手等基础功能。随着需求复杂化，系统开发复杂度迅速上升，开发者需要自行处理检索、上下文拼接、流程编排、工具 ...
