几何校准 和 ros环境下标定Balser相机
几何校准 基本概念 内参数 内参数是相机内部的参数，与相机的位置无关，由镜头和感光元器件的特性决定。 包括：主距，主点，畸变参数 畸变参数 径向畸变：正和负径向畸变 [@] 正径向畸变 (桶形畸变)： 在这种畸变中，图像中心附近的点会向外移动，图像看起来像是从中心向外膨胀，尤其是在图像的边缘部分，变 ...
『模拟赛』多校A层冲刺NOIP2024模拟赛26
Rank 有点唐 A. 随机游走 签。 重要的就后两句话。题意由此转化成：到每一个节点时，先后遍历其所有子节点的子树，使得 \(\sum t_i\times w_i\) 最小。 提前 dfs 一遍处理出便利完某棵子树所需要的总时间和子树总价值，容易发现对于两个子节点的子树来说，全部遍历完所需总时间是 ...
IDEA如何整理代码格式，格式化代码，去除无效依赖，自动缩进等
前言 大家好，我是小徐啊。我们在IDEA中，经常是需要格式化代码的，这样代码才能好看一点。今天，我就来介绍下如何在IDEA中格式化代码，让代码看起来更加好看整洁一点。 如何格式化代码 首先，我们打开要格式化代码的文件。然后，鼠标右击下。 然后，点击下重新格式化代码，或者重新格式化文件选项。 如果选择 ...
LeetCode 367[有效的完全平方数]
题目 链接 LeetCode 367[有效的完全平方数] 详情 实例 提示 题解 思路[二分查找] 求算术平方根，逐渐遍历的话，数值小应该是没问题的，但是数值大的话时间应该会超出限制 本质是：给定一个数字，在范围内找一个数字的平方为该数，找到了则输出ture，找不到则输出false 转换一个思路，即 ...
2024 最新 Kali Linux 定制化魔改，完整版添加常见60渗透工具
系统版本：kali linux 2024.1 固件类型：BIOS 用户: zss 密码: ss 系统压缩大小：18.8 GB，解出来：36.00GB 左右，请提前预留好足够的空间 下载链接 https://pan.quark.cn/s/e5ca0a5847a4 这个版本添加工具 武器库 比如我们pi ...
Linux基础之浏览和创建文件
如果您喜欢我的文章，还可以关注微信公众号，蜗牛全栈 一、cat 和less命令：显示文件内容 在/var/log 目录中主要记录程序数据和log日志文件，/var 这个目录通常包含程序的数据。log文件通常会记录电脑中发生了什么事情 二、cat命令：一次性显示文件的所有内容 cat是concaten ...
Mapbox 轻松规划起始点轨迹
写在开头 点赞 + 收藏 学会 不翻墙也能使用的地图还有Mapbox 安装 npm install --save axios npm install --save mapbox-gl npm install --save @mapbox/mapbox-gl-direction ...
本地git分支如何关联远程分支
背景 本文记录一下本地的git仓库如何与远程仓库同步，参考了网友的办法和官方的文档 如果对某些命令有疑惑，可以在命令行输入 git {command} --help 查看git的文档，例如 git remote --help ，会打开本地的帮助文件 操作步骤 首先切到本地仓库所在路径，如果git还没 ...
pikachu平台XXE漏洞通关教程详解
声明！ 如涉及侵权马上删除文章，笔记只是方便各位师傅的学习和探讨，文章所提到的网站以及内容，只做学习交流，其他均与本人无关，切勿触碰法律底线，否则后果自负！！！！ 文章来自个人csdn博客，地址：https://blog.csdn.net/m0_74786138/article/details/14 ...
集群多机部署时定时任务重复执行问题
业务场景： 系统中需要使用到定时任务，用了spring的注解@Schedule注解实现。本地无问题，因为是单机。实际部署时是集群部署，有多个服务器，会同时执行定时任务，导致数据重复处理。 解决方案： 方案一 定时任务分离 将系统的定时任务单独抽离为一个项目，与业务后台服务同步在另一个单独的服务器上部 ...
Jax Jit模式下的Array输出
问题背景 在Python编程中，最简单的Debug方法就是print了，直接print出来，有什么问题一目了然。虽然也有log相关的库和类似于Spyder等IDE有专业的Debug模式，但是print还是最方便的，对于小规模应用场景。 Jax的Jit即时编译模式，使得函数在被调用的时候才会执行编译， ...
pikachu平台暴力破解详解
声明：文章只是起演示作用，所有涉及的网站和内容，仅供大家学习交流，如有任何违法行为，均和本人无关，切勿触碰法律底线。 文章来自个人csdn博客，感兴趣的可以关注一下，https://blog.csdn.net/m0_74786138/article/details/143747261?spm=100 ...
luogu P1455 搭配购买
01背包 /*二维 #include <iostream> #include <algorithm> const int N = 1010; int v[N], w[N], f[N][N]; using namespace std; int main() { int n, m; cin >> n > ...
AntDesign - Vue Table组件 实现动态表格、表头分组的功能（方式一）
一、功能分析 产品经理要求企微主体名称是配置项且后期可修改或增加，各企微主体账号的数据一对应。 前端开发设计方案为：静态列（左部分）在前端写，配置项由后端接口返回，再动态追加到columns中，根据表头dataIndex对应的数据项，填充到数据数组dataSource。 至此，开发思路出来了，开始动 ...
《安富莱嵌入式周报》第346期：开源2GHz带宽，12bit分辨率，3.2Gsps采样率示波，开源固件安全分析器, 开源口袋电源，开源健康测量，FreeCAD
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频： https://www.bilibili.com/video/BV1TYBhYKECK/ 目录： 1、开源2GHz带宽 ...
批处理脚本：递归移动文件夹内所有文件
使用及其说明 复制代码到空白文本文件，修改后缀名为bat。 双击运行，输入文件夹位置后回车。 说明： 不支持命令行参数，相信会用参数调用的大佬有能力自己修改代码 需确保源目录和目标目录都有读写权限 Windows操作系统 代码经过测试 代码 @echo off chcp 65001 & cls se ...
高效电商运营的秘密：从繁琐中解放，专注创收
电商运营工作繁琐且重复，容易分散精力，影响创收效率。借助 Leangoo，可实现任务清晰化管理、时间节点精准把控和任务进展高效追踪。例如，通过看板管理“双11活动复盘”，覆盖数据汇总、问题分析和优化建议，确保任务清晰透明。Leangoo 帮助团队从琐碎中解放，专注创收与创新，是电商运营提效的得力工具... ...
VTS：基于Apache SeaTunnel的开源向量数据迁移工具
引言 VTS（Vector Transport Service），全称向量传输服务，是一个由Zilliz开发的专注于向量和非结构化数据迁移的开源工具。VTS的核心特点在于其基于Apache SeaTunnel开发，这一事实使其在数据处理和迁移方面具有显著的优势。Apache SeaTunnel作为一 ...
DolphinScheduler JavaTask动态传参秘籍：轻松实现任务间数据流动
Apache DolphinScheduler的JavaTask可以通过在任务执行日志中输出特定格式的参数来支持OUT参数的下游传输，通过捕捉日志并将其作为参数传递给下游任务。这种机制允许任务间的数据流动和通信，增强了工作流的灵活性和动态性。 那具体要怎么做呢？本文将进行详细的讲解。 0 修改一行源 ...
