机器人是一个复杂的智能系统，并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单，我们需要实现的是送餐、送货、分拣等满足具体场景需求的机器人。 在这些应用功能的实现中，另外一种ROS通信机制也会被常常用到——那就是动作。从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义，这种通信机制的目的就是便于对机器人某一完整行为 ...

调试心得：相对路径陷阱与编译期/运行期的区别，以及如何显示图片 问题背景 最近我遇到了一个非常深刻的教训：imgui代码始终无法加载 graph/Alice.png，这让我一度怀疑是 DirectX 12 环境配置的问题。 就在刚刚，我终于发现了原因。 我的文件结构如下： 项目根目录：rt/ 源代码 ...

最近在做查询引擎Iceberg 性能测试，主要是环境准备、测试集准备、性能测试开展。 本篇只包括环境准备部分，记录下环境准备过程，几个方面： Catalog：尽量贴合生产，需要主流的catalog type，且性能测试在国内，所以Glue、Snowflake Catalog 等都用不了，只能自己部署 ...

在大模型（LLM）狂飙突进的今天，我们经常听到“AI Agent（智能体）”这个词。如果说 ChatGPT 是一个超级大脑，那么 Agent 就是给这个大脑装上了手脚（工具）和耳朵（感知）。 但是，面对复杂的任务，一个 Agent 往往力不从心。于是，多智能体系统（Multi-Agent Syste ...

1、背景 在现代计算机系统中，CPU cache的引入极大地提升了内存访问的性能，但是同样也带来了非常让人头疼的问题——缓存一致性问题。 在仅涉及CPU访问内存的场景下，大部分开发者其实是感受不到cache的存在的，然而当系统中引入DMA设备后，情况就变了，很多时候你会发现在CPU视角下“完全正确” ...

1. 摘要：迈向现代、高效与开发者友好的新纪元 随着.NET 10 的发布，微软不仅是在更新一个开发框架，更是在重新定义云原生时代的网络通信标准。本次更新的核心理念紧扣“更现代、更高效、更开发者友好”的三大支柱，标志着.NET 网络堆栈从传统的 TCP/IP 依赖向以 UDP 为基础的 QUIC 协 ...

在现在这个时代，完全可以说，大部分的技术都是没有什么价值的，因为大部分的技术都是有手就行。真正的价值都在数据，而且最有价值的数据往往都是一个个的专业领域的数据，决定大模型微调效果的是数据，决定你整个产品成败的也是数据，这个事情一定要搞清楚。 ...

Release Notes 1、【新增】BloomFilter（布隆过滤器）：一种基于多哈希函数和位数组的概率型数据结构，具有高效空间利用与快速查询特性； 2、【新增】Trie（前缀数）：一种哈希树的变种，利用公共前缀来节省存储空间和提高查询效率； 3、【新增】BeanTool 工具：支持 Bean ...

国内文章 微软正式发布 .NET 10：三年 LTS 支持驱动性能革命与 AI 原生开发新纪元 https://www.cnblogs.com/shanyou/p/19212112 .NET 10 于 2025 年 11 月 12 日发布。这是一个长期支持版本，提供三年技术支持。新版本在运行时性能、 ...

现在很多加密视频的专用播放器都禁止录屏，检测到录屏会终止播放或禁止观看。出于好奇，分析下它是如何检测到在录屏的。 目前分析到的播放器有两种检测方式，一种是检测程序标题另外一种是进程名字。 一、检测标题播放器在播放视频时，如何加密选用了禁止录像功能，那播放器就会检测系统所有运行的程序窗口标题。如标题中 ...

现在我们已经了解了 Flink 的状态如何定义和使用，那 Flink 是如何做容错的呢？今天我们一起来了解一下。 先来回答问题， Flink 是通过状态快照来做容错的，在 Flink 中状态快照分为 Checkpoint 和 Savepoint 两种。 Checkpoint Checkpoint 是 ...

项目介绍 MAUIIcons是对Maui可用的Icon集合库。可以方便的在Maui上进行使用。本库集成了：Fluent、Material、Cuperitno和FontAwesome。提供了对上述图标集合的完整访问，为用户在MAUI上提供丰富而通用的图标解决方案。 项目地址 https://githu ...

本文介绍了一种基于深度学习的脑肿瘤智能检测系统。该系统采用YOLO系列算法框架，支持多源数据输入、交互参数调节和可视化分析。系统测试结果显示平均检测准确率达98.3%，检测耗时满足临床应用需求。研究对比了YOLOv5/YOLOv8/YOLOv11/YOLOv12等模型的性能，推荐YOLO12n(精度... ...

符号约定 齐次坐标 \(a,b\) 等价（\(\exists \lambda, a = \lambda b\)）记作 \(a\sim b\) 所有的齐次坐标都记录为用圆括号包裹的三元组。（有的资料会把直线的齐次坐标记录为方括号包裹的三元组）（使用本文的记录方法可以更突显点、线的代数共性而非几何区别） ...

本文档整理Gitee本周热门开源项目，包含名称、链接、星级、描述及本周趋势分析。 1. fay 项目链接：https://gitee.com/xszyou/fay Star 数：1680 项目描述：Fay是一个专为连接数字人（涵盖2.5D、3D、移动端、PC端及网页端形态）与大语言模型（兼容Open ...

最近看了点面试题，发现Spring循环依赖，一二三级缓存还是一个盲点，估计很多人也是一样吧，就专门查了资料了解了这部分内容，希望给在这部分内容茫然的同仁们一点点启发，先赞后看你必能学会~ ~ ~ 你有没有写过这样的代码：两个类A和B，A里要用到B，B里又要用到A，结果Spring启动时“啪” ...

LaTeX 学习笔记：学术文档排版 在实际应用中，如果我们仅仅需要完成的是《[[LaTeX学习笔记：文档排版基础]]》中所介绍的那些纯文本排版工作，其实并不一定需要用到 \(\LaTeX\) 这样复杂的排版系统。毕竟，\(\LaTeX\) 的核心优势主要在于其对数学公式、图表、参考文献等复杂文档元素 ...

微信支付集成_JSAPI 0.背景 产品接入微信支付,需要实现PC端扫码支付,移动端公众号支付,以及小程序支付.经过调研统一采用微信的JSAPI实现.主要过程分两个大步骤: 下单接口(/v3/pay/transactions/jsapi),获取预付单号 切换到微信环境(公众号,小程序)并结合预付单号 ...

友友们，又到了周末AI整活时间了 现在AI编程工具已经能做到一句话的需求生成一个完整的项目了，今天我们用Trae solo来试着复刻小时候的游戏《坦克大战》，并且部署上线，下面是演示效果和地址： https://tanke-orpin.vercel.app/ 1.工具准备 下载Trae，国际版下载： ...

大厂生存启示录：从“螺丝钉”到“金牌个人”的 9 次关键跃迁` 你是否也在大厂的洪流中感到迷茫？每天面对写不完的代码、修不完的 Bug，不仅担心被定义为“工具人”，更害怕自己真的沦为一颗随时可被替换的“螺丝钉”。 真相是，大多数人都在用战术上的勤奋掩盖战略上的懒惰。从懵懂新人到技术专家的距离，并不只 ...